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行人導(dǎo)航的突破:擺脫Wi-Fi的束縛,實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位

Sensor Platforms的PDR系統(tǒng)使用10軸傳感器融合來(lái)分析從MEMS傳感器(包括加速度計(jì),陀螺儀,磁力計(jì)和氣壓傳感器)獲得的數(shù)據(jù),并通過(guò)GPS芯片讀取最后一個(gè)已知的航路點(diǎn),以計(jì)算用戶移動(dòng)和移動(dòng)的距離它的位置。

就像汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)已經(jīng)完全改變了查找街道地址的方式一樣,行人導(dǎo)航系統(tǒng)的目標(biāo)是在室內(nèi)定位應(yīng)用中尋求突破性的變化。

為了獲得更完整的行人導(dǎo)航應(yīng)用范圍,美國(guó)加利福尼亞州的傳感器平臺(tái)在其基礎(chǔ)上增加了“行人航位推算”功能。

(PDR)技術(shù)為其算法,即FreeMoTIon Library軟件庫(kù)。

此外,Sensor平臺(tái)聲稱(chēng)其PDR解決方案可以通過(guò)校準(zhǔn)用戶的上下文框架來(lái)提供更高的準(zhǔn)確性。

“ Sensor平臺(tái)采用的方法是使用傳感器融合來(lái)確定用戶的上下文體系結(jié)構(gòu),并將其應(yīng)用于實(shí)現(xiàn)更準(zhǔn)確的行人航位推算,而不是直接使用傳感器融合來(lái)計(jì)算行人航位推算,”傳感器平臺(tái)業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)副總裁Frank Shemansky表示:“我們的軟件使用機(jī)器學(xué)習(xí)算法來(lái)確定您是坐著,站著,走路還是跑步,它確實(shí)提供了足夠的數(shù)據(jù),使我們可以確定任何用戶在哪里。

。

& rdquo;其他室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)通常必須使用Wi-Fi路由器或RF信號(hào)與RF接收器進(jìn)行三角測(cè)量,但是航位推算系統(tǒng)通過(guò)跟蹤用戶從最近已知航路點(diǎn)移開(kāi)的距離來(lái)計(jì)算其位置和距離。

方向。

除了一般方案外,一些客戶還要求Sensor Platform為他們的特定設(shè)備和應(yīng)用(例如游泳,騎自行車(chē)和打籃球)開(kāi)發(fā)更多自定義方案。

該方法是為上下文體系結(jié)構(gòu)開(kāi)發(fā)特定的傳感器數(shù)據(jù)信號(hào)簽收,并使用加速度計(jì)數(shù)據(jù)和其他傳感器使上下文檢測(cè)更加準(zhǔn)確。

Shemansky說(shuō),一旦識(shí)別出某種穩(wěn)定狀態(tài)(例如,坐著),該算法通常只需五秒鐘即可檢測(cè)到用戶向另一種穩(wěn)定狀態(tài)(例如,站立)的轉(zhuǎn)變。

這種情境感知方法還可以評(píng)估用戶攜帶智能手機(jī)或某些設(shè)備的方式,例如將手機(jī)放在用戶的前面,側(cè)面或放在口袋中擺動(dòng)。

根據(jù)Sensor Platforms的介紹,如果未添加上下文檢測(cè),則如果電話從垂直更改為水平,則可能會(huì)將其誤解為方向發(fā)??生90度更改。

將上下文感知功能添加到傳感器集線器后,無(wú)論移動(dòng)電話或設(shè)備如何旋轉(zhuǎn),它都可以保持恒定的方向。

傳感器平臺(tái)PDR解決方案適用于任何移動(dòng)設(shè)備。

它可以通過(guò)在后臺(tái)執(zhí)行的FreeMoTIon Fusion軟件庫(kù)自動(dòng)執(zhí)行傳感器校準(zhǔn)和磁異常補(bǔ)償例程。

行業(yè)信息

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