您需要怎么做才能將一張紙變成可以運行和移動的機器人？大概每個人都已經想到了，把它折疊起來！它看起來像普通的塑料片，可以自動折疊并“變形”。

只需4分鐘即可進入運行中的機器人。

這不是魔術。

哈佛大學和麻省理工學院的研究人員對此進行了展示。

美妙的一幕。

它可以像變形金剛一樣自行折疊和行走，它又小又強大，可以參與救生！哈佛大學和麻省理工學院已多次合作開發(fā)各種折紙機器人，如下所示：或如此：可以看出，古老的折紙藝術對這些科學家有多大吸引力。

這種自動折疊機器人的研究已經發(fā)表在“科學”雜志上。

機器人每次轉換僅需4分鐘即可完成最終的更改狀態(tài)，并且不需要人工。

電池通電后，每秒可以達到5厘米。

快速爬行，并可以實現(xiàn)自動轉向。

研究人員說，折紙機器人檢測密閉空間的能力特別出色。

它可以平穩(wěn)地穿過狹窄的縫隙或隧道，并進入災區(qū)倒塌的建筑物，以執(zhí)行搜索和救援任務，然后再轉換為完整大小。

自動折疊的奧秘：形狀記憶復合機器人由五層激光材料制成，包括最外面的兩種塑料，內部的兩張紙，以及在中間層帶有銅電路的形狀記憶復合材料。

酰亞胺這種類似三明治的方法可以在要連接的位置使用激光切割。

當嵌入式銅電路被加熱時，它們周圍的形狀記憶聚合物將收縮。

根據(jù)切割的位置和方法，這種收縮可使折疊角度達到120度，并且所有可折疊部分都可以自由地反復彎曲。

折紙結構的設計和組裝機器人的材料并不罕見。

它們也可以在玩具商店購買，價格僅為100美元。

困難的部分是折紙結構（由計算機程序完成）和分層結構的設計，這需要大量工作（印刷）。

，粘接，激光切割等），并且需要手動安裝電動機，電池和某些電子組件，因此一系列步驟大約需要2個小時。

復合材料完成后，最后的組裝步驟使用3D打印的電動機安裝座和一些螺釘將電池，電動機和微控制器組裝到機器人上。

微控制器負責在正確的時間通過一系列嵌入式電阻走線發(fā)送電流。

為了確保折疊過程以正確的順序進行。

為了實現(xiàn)正確的設計，研究人員對機器人的結構進行了40多次迭代。

總體而言，使用該技術創(chuàng)建結構褶皺的成功率約為97％。

研究人員試圖制造三臺機器人，但只有一臺成功，這要求該機器人的折疊精度很高。

在測試中，折紙機器人在微處理器和小型發(fā)動機的控制下，外部熱敏聚合物被加熱并折疊。

在沒有人力的情況下，它可以從扁平狀態(tài)變?yōu)樗淖銠C器人，每秒可以使用一次。

它以5.4厘米（每秒0.43體長）的速度行走，并以每秒約320度的速度旋轉。

可變形技術在未來將是快速而廉價的。

哈佛大學的機器人專家，機器人學的資深作者羅伯·伍德（Rob Wood）表示，折紙機器人最終將成為可變形的技術，例如3D打印，因為用于制造此類機器人的所有材料都是現(xiàn)成的，并且可以設計出不同的形狀而僅需要諸如此類的工具。

作為激光切割機，建筑機器人將變得便宜又快速。

這種簡單，靈活和快速的設計方法類似于3D打印技術。

非常適合100到1000種產品的生產過程。

它比傳統(tǒng)的制造方法快。

您可以去商店并使用特殊設備制作您想要的東西。

機器人。